Die Burgruine Waldenburg ist das älteste nicht-sakrale Baudenkmal im Kreis Olpe. Sie liegt oberhalb der Waldenburger Kapelle und des Biggesees. Zur Burg gelangt man über die asphaltierte Straße in Richtung Bürberg. Nach etwa 300 m führt ein Waldweg über die Burggräben zur Ruine.
Ein weiterer Waldweg beginnt in der Nähe der Waldenburger Kapelle und verläuft zuerst parallel zur Talsperre, verzweigt sich später aber zur Ruine.
Von Attendorn kommend über die Biggebrücke in Richtung Helden und nach 50m rechts zur Waldenburger Bucht. Die Ruine befindet sich auf einer Anhöhe unmittelbar an der Biggetalsperre im Sauerland. Eine Parkmöglichkeit gibt es in der Waldenburger Bucht in der Nähe der Waldenburger Kapelle.
(Text: unbekannt)